Possui mestrado em Microbiologia pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) e doutorado na mesma área, pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ). Queiroz trabalha como professora titular da Faculdade de Medicina da UFMG. Suas principais áreas de atuação são Anatomia Patológica e Patologia Clínica, principalmente no estudo de gastrite, úlcera péptica, e carcinoma gástrico. É membro da Academia Brasileira de Ciências da Saúde. Em 2016, recebeu a Grande Medalha da Inconfidência Mineira, concedida pelo Governo do Estado de Minas Gerais.